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Spatial Representation and Reasoning for Robot Mapping

A Shape-Based Approach
E-BookPDFE-Book
CHF118.00

Beschreibung

This book addresses spatial representations and reasoning techniques for mobile robot mapping, providing an analysis of fundamental representations and processes involved. A spatial representation based on shape information is proposed and shape analysis techniques are developed to tackle the correspondence problem in robot mapping. A general mathematical formulation is presented to provide the formal ground for an efficient matching of configurations of objects.
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Details

Weitere ISBN/GTIN9783540690122
ProduktartE-Book
EinbandE-Book
FormatPDF
Format HinweisWasserzeichen
Erscheinungsdatum17.06.2008
Auflage2008
ReiheSpringer Tracts in Advanced Robotics
Seiten188 Seiten
SpracheEnglisch
IllustrationenXIX, 188 p.
Artikel-Nr.10529404
KatalogVC
Datenquelle-Nr.3931003
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